只生活在澳大利亚，它们身长可达2米，尾长可超过1米，体重近200公斤。大袋鼠的后腿十分健壮，前腿平时很少着地，奔跑时成跳跃式。它们一跳能跳12米多，同时也能笔直向上跳3米高。通常以时速13公里的速度行进，奔跑时可达50公里以上。它们的尾巴不仅在奔跑时用来保持平衡和稳定，休息或吃草时还用来支撑身体。大袋鼠的腹部有一个育儿袋，刚出生的幼仔只有一个手指大，眼睛虽看不到东西，却可本能地钻进育儿袋内并准确地找到奶头吃奶。它们要在里面生活00天，以后便离开母亲，到外边单独活动，但受到惊吓时还要钻回妈妈的育儿袋里，约三年左右，才能成年。除大袋鼠外，还有红大袋鼠、灰袋鼠、岩大袋鼠，岩大袋鼠又分东岩大袋鼠、黑岩大袋鼠和羚羊型袋鼠等等。其中岩大袋鼠很适应干旱生活，完全不喝水也至少可以生存14天。